无效合同的情形包括合同当事人不具备相应民事行为能力；当事人意思表示不真实；合同内容违反法律强制性规定、违背公序良俗等。无效合同的处理原则主要包括恢复原状原则、过错责任原则。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
《中华人民共和国民法典》第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
《中华人民共和国民法典》第一百五十三条违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
