委托合同的终止情形主要包括委托期限届满或者委托事务已完成、委托人或者受托人依法解除委托合同、受托人丧失民事行为能力、委托人或者受托人死亡等。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百七十三条有下列情形之一的，委托代理终止：
（一）代理期限届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人丧失民事行为能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
《中华人民共和国民法典》第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
