我国宪法明确规定的，人民代表大会是由民主选举产生，人民具有选举权和被选举权，人民代表大会对人民负责，受人民监督。
而国家行政机关、监察机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。
人民代表大会制度的根本原则就是“一切权力属于人民”，人民代表大会制度的组织原则就是“民主集中制”。
法律依据:
《中华人民共和国宪法》第三条中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。
全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。
国家行政机关、监察机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。
中央和地方的国家机构职权的划分，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则。
