民间借贷取消担保人的方式：
1、在借款人还清贷款时，担保人可以提出撤销担保的申请。
2、担保人可以与借款人协商，要求借款人更换担保人。
3、如果担保人是被迫担保的，可以向人民法院起诉解除担保。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第三百八十七条债权人在借贷、买卖等民事活动中，为保障实现其债权，需要担保的，可以依照本法和其他法律的规定设立担保物权。
第三人为债务人向债权人提供担保的，可以要求债务人提供反担保。反担保适用本法和其他法律的规定。
《中华人民共和国民法典》第三百九十三条有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
