注册一般纳税人的公司需要的条件有年应税销售额应当超过财政部规定的小规模纳税人标准；应向税务机关填报《增值税一般纳税人登记表》。公司一旦被认定为一般纳税人之后，不允许再转为小规模纳税人。
法律依据:
《增值税一般纳税人登记管理办法》第六条纳税人办理一般纳税人登记的程序如下：
（一）纳税人向主管税务机关填报《增值税一般纳税人登记表》（附件1），如实填写固定生产经营场所等信息，并提供税务登记证件；
（二）纳税人填报内容与税务登记信息一致的，主管税务机关当场登记；
（三）纳税人填报内容与税务登记信息不一致，或者不符合填列要求的，税务机关应当场告知纳税人需要补正的内容。
