被冒用身份证取得的公司登记，自己是不能撤销的，只能请求行政机关撤销。撤销是行政机关的纠错行为，是对实施中存在违法因素的行政许可的纠正。撤销一般都具有溯及既往的效果。
法律依据:
《公司法》第一百九十八条
违反本法规定，虚报注册资本、提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得公司登记的；由公司登记机关责令改正，对虚报注册资本的公司，处以虚报注册资本金额百分之五以上百分之十五以下的罚款；对提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实的公司，处以五万元以上五十万元以下的罚款；情节严重的，撤销公司登记或者吊销营业执照。
