父母借钱给别人的，其子女一般没有义务索要，但是如果债权人去世，其子女继承了遗产的，则有权要求债务人按时偿还债务，因为债权可以作为遗产由继承人继承。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十条国家保护自然人的继承权。
