签订的车辆赠与合同不需要公证，但是车辆赠与合同签订后，受赠人的权益能够得到更强的保障。根据法律规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但是经过公证的车辆赠与合同，赠与人在车辆转移占有之前不能撤销赠与。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第六百五十七条赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
《中华人民共和国民法典》第六百五十八条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
