法院认定承诺书无效的方式为通过当事人的诉讼请求，审查承诺书的效力，主要考虑的因素为当事人的意思表示是否真实、承诺书的订立过程是否存在欺诈及胁迫、承诺的内容是否违反法律、是否侵犯他人利益、当事人是否具有相应的民事行为能力等。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第一百五十五条无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
