公司成立子公司要求股份符合法定资格和所限人数，并且股东共同出资并达到法定资本的最低限额。股东需要共同制定章程，子公司要以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构。
法律依据:
《公司法》第十一条
设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。
第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
公司成立子公司要求股份符合法定资格和所限人数，并且股东共同出资并达到法定资本的最低限额。股东需要共同制定章程，子公司要以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构。
《公司法》第十一条
设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。
第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
