有限责任公司设立注册条件是：有公司名称和住所，股东足额出资、人数在50人以下，股东共同制定公司章程。流程是：向工商登记机关申请公司名称核准，拟定公司章程，到工商机关办理公司设立登记手续，领取营业执照，到公安机关指定的部门刻制印章，到银行开立基本银行账户及其他账户。
法律依据:
《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第二十四条
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
