承揽合同成立的要素：
1、承揽人和定作人具备相应的民事行为能力；
2、双方意思表示真实且一致；
3、承揽合同内容和形式不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第七百七十条承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。
承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。
