个人跟公司签运输合同的方式：
1、保证所运输的物品是私人可以运输的物品；
2、在合同中准确表明收货人的姓名、名称或者凭指示的收货人；
3、写明货物的名称、性质、重量、数量；
4、写明收货地点；
5、个人签字、盖章或按手印，公司方要盖公司公章及法人代表私章或者法人代表签名。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第四百六十九条当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
《中华人民共和国民法典》第八百零九条运输合同是承运人将旅客或者货物从起运地点运输到约定地点，旅客、托运人或者收货人支付票款或者运输费用的合同。
