可以在拿到赔偿之后再签谅解书。从安全角度考虑，拿到赔款是优先的，其次是拿到赔款的同时签谅解书。因为纠纷中很多不确定因素，如果先签谅解书然后再拿赔款，可能会对当事人的权益造成损害。
法律依据:
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条因生命、身体、健康遭受侵害，赔偿权利人起诉请求赔偿义务人赔偿物质损害和精神损害的，人民法院应予受理。
本条所称赔偿权利人”，是指因侵权行为或者其他致害原因直接遭受人身损害的受害人以及死亡受害人的近亲属。
本条所称赔偿义务人”，是指因自己或者他人的侵权行为以及其他致害原因依法应当承担民事责任的自然人、法人或者非法人组织。
