舰船、油轮、货船等在浩瀚无垠的海面上，常使用多普勒声呐来确定船舶的准确地理位置和航行状态。
多普勒声呐是利用水声学原理测量相对于海底或水团的多普勒频移的声呐。以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布
基本原理
多普勒声呐一般安装在船底，由一个发射器、一个接收器组成，位于O处。发射器以固定倾角α向海底发射150~600kHz的超声波OP，并在海底漫射，其中一束PO返回O点。水中的声速（u≈1500m/s）远大于船舶前进速度，所以OP返回时船舶只前进了很小的距离。在超声发射到P的过程中，O为波源，P为观察者，设船舶速度为v，那么波源以vcosα向观察者前进。超声返回的过程中P为波源，O为观察者那么观察者以v
向波源前进。根据公式，接收器上收到的频率为：
∵v<<u
∴略去高次项
已知f0、u、α，只要测得f就可以计算航速v，再由v对t的积分得到航程。
此外詹纳斯配置可简化该式并消除船只摆动引起的误差。
