胸足（thoracic legs）是昆虫胸部的附肢，前胸、中胸和后胸各有1对，分别称为前足（fore legs）、中足（middle legs）和后足（hind legs），着生在各该节的侧腹面。
胸足（thoracic legs）昆虫纲动物成虫的胸足分成六节，从基部向端部依次称为基节（coxa）、转节（trochanter）、腿节（femur）、胫节（tibia）、跗节（tarsus）和前跗节（pretarsus）。除前跗节外，各节大致都呈管状，节间由膜相连，是各节活动的部位。节与节之间常有一个或两个关节相支接。
不同昆虫的胸足形态迥异，功能也有很大区别，如概述图所示。
