偏航角是机体轴xt在水平面上的投影与地轴xd之间的夹角。
偏航角、俯仰角和滚转角可以用于描述飞机或者导弹等飞行器的姿态。
用来测量偏航角速度的仪器为陀螺仪。
偏航角地面坐标系
如图1所示：①在地面上选一点Og
②使xg轴在水平面内并指向某一方向
③zg轴垂直于地面并指向地心
④yg轴在水平面内垂直于xg轴，其指向按右手定则确定
偏航角机体坐标系
如图2所示：①原点O取在飞机质心处，坐标系与飞机固连
②x轴在飞机对称平面内并平行于飞机的设计轴线指向机头
③y轴垂直于飞机对称平面指向机身右方
④z轴在飞机对称平面内，与x轴垂直并指向机身下方
