群速度的定义是包络波上任一恒定相位点的推进速度。
一个信号总是由许许多多频率成分组成,因此,用相速度无法描述一个信号在色散媒质中的传播速度,所以引入了“群速度”的概念。我们知道,稳态的单一频率的正弦波是不能携带任何信息的。信号之所以能传递,是由于对波调制的结果,调制波传播的速度才是信号传递的速度。下面讨论窄带信号在色散媒质中传播的情况。
设有两个振幅均为
和
(
),在色散媒质中相应的相位常数分别为
和
,这两个行波可用下列两式表示

合成波为

由此可见,合成波的振幅是受调制的,称为包络波。
群速度的定义是包络波上任一恒定相位点的推进速度。由

群速度定义式
(具体可查看相速度)可得群速度与相速度之间的关系
由此可得

由此式可知群速度与相速度一般是不相等的,存在以下三种可能情况:
1、
2、
3、