感觉器官由刺胞动物的感觉棍（有视觉和重力觉），经过扁形动物头部神经细胞群集形成的“眼”，到昆虫的复眼和头足动物，例如乌贼的眼（是由外胚层形成的！），分辨率不断上升。这更有利于动物逃避敌害和捕食。
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在水母软体动物中可见。在水母中，其感光器官被称为感觉棍，有重力感。
在很多脊椎动物和一些软体动物中，眼睛通过把光投射到对光敏感的视网膜成像，在那里，光线被接受并转化成信号并通过视神经传递到脑部。通常眼睛是球状的，当中充满透明的凝胶状的物质，有一个聚焦用的晶状体，通常还有一个可以控制进入眼睛光线多少的虹膜。
眼斑
有明暗感。
在真核单细胞生物中，由感光色素集合组成。
单细胞光感受器
存在于许多无脊椎动物中，如蚯蚓。
色素杯状眼点(pigmentcupocelli)
由单一细胞或是多个感觉细胞组成。
色素细胞阻挡特定来路的光线。
在文昌鱼或是涡虫可见。
窝眼
也作盆眼，感觉细胞在感觉上皮的下陷区域聚集。
在水母软体动物中可见。在水母中，其感光器官被称为感觉棍，有重力感。
暗箱眼
感觉上皮深陷，光透过一个小孔进入
成像和方向感比窝眼有所改善，形成暗的倒像
在鹦鹉螺可见。
泡眼
成像更佳，其分泌物有透镜作用
某些蜗牛可见
