波浪补偿是使补给物资的着船速度与补给船、接收船的升沉速度无关，通过保持相对平稳的着船速度，来减小物资着船的冲击加速度，使物资能平稳地下放到接收船上的物资补给方式。
并靠补给是物资补给的重要手段之一，并靠补给的重要装备是船用起重机，但是由于并靠两船（补给船和接收船）的吨位、尺度、线型等因素不同以及两船在波浪上的相对位置不同，并靠两船之间受波浪作用会产生升沉、纵横摇等复杂的相对运动，这种运动随海况的升高而加剧，同时，吊装的补给物资受补给船摇摆运动的影响，也会产生晃动。因此，吊装的补给物资相对接收船将可能存在较大的相对运动，这样并靠补给作业人员很难对补给物资的着船速度进行精确控制。可能对补给的物资、船体、起重机以及补给作业人员带来危险，甚至造成十分严重的后果。
波浪补偿装置通常分为主动式与被动式，后者技术相对成熟，国内外均有实际应用。然而现有的被动式波浪补偿起重机需要接收船具有能承受补给重量两倍的补偿吊钩的挂接点，接收船和接收位置都受到限制，不能很好地满足并靠补给的任务需要。主动式波浪补偿装置便能克服上述缺点，但是其技术难度大，国内尚无成熟应用。
