君子有三畏出自《论语·季氏》，所谓畏就是敬畏，人生无所畏，实在很危险。天命是上天的安排，以现代的观点来看即为万事万物均需遵循的自然规律，也可以称之为命运。大人与圣人属于现实世界，大人是有德之人，圣人是指已经觉悟了，已经见到本性的人，恢复了性德，证达了天命。
君子有三畏原文
孔子曰：君子有三畏：畏天命，畏大人，畏圣人之言。小人不知天命而不畏也，狎大人，侮圣人之言。
——《论语·季氏》
君子有三畏解释
“天命”，等于宗教中的上帝，中国古代没有宗教的形态，而有宗教哲学。简单来说，天命就是上天的意志，自然的安排。
“大人”，《周易·系传》记载， “夫'大人'者、与天地合其德，与日月合其明，与四时合其序，与鬼神合其吉凶。”因此，此处的大人应该指有大德行的人。
"圣人"，《周易·系传》记载，“一阴一阳之谓道。……显诸仁，藏诸用。鼓万物而不与圣人同忧，盛德大业至矣哉！”由此可知，圣人与道的区别仅在于圣人有忧患意识，因而圣人就是有大智慧、有大德行、有大成就的人。
“狎”，轻慢。
君子有三畏翻译
孔子说：“君子应该有三点敬畏：敬畏上天的意志（自然规律），敬畏德行高尚的人，敬畏圣人的言论。小人不知道上天的意志，因而他不惧畏。他轻慢德高的人，蔑视圣人的言论。”
