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末端操作器的用途

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  • 末端操作器是机器人用来直接执行各种操作和任务的器件,如果是关节型机器人的话,你也可把它看成是机器人机械系统中除了腰、大臂、小臂、腕以外的、相当于手的那部分,但因为工业机器人的执行机构很少用类似于人手的复杂机构,大部分是焊枪、喷枪、磨头等跟手的外形一点都不像的器件,故称其为末端执行器而不称为手

    2024-01-05 00:35:31
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