驾驶证六年换证当天可以拿证吗

可以。

只要备齐资料，换证过程很简单，一般立等可取。关于驾驶证更换的相关规定为：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：（一）机动车驾驶人的身份证明；（二）机动车驾驶证；（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交第四十八条规定的证明、凭证。

驾驶证期满换证当天办理当天就能拿到驾驶证。以北京市为例流程：

一、所需资料1、《机动车驾驶证申请表》；2县级或部队团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》，属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》；3申请人有效身份证明原件及复印件；4原机动车驾驶证原件；5近期一寸免冠白底彩色照片三张。

二、车管所办理流程1、县级或部队团级以上医疗机构进行体检；2到车管所、交警分局、区（市）县交警大队取号后到受理窗口提交资料；3到缴费窗口缴费相关费用；4到牌证窗口领取驾驶证。

如果是去车管所办理，一般都是当天可以下来的。如果选择网上办理更换驾驶证的手续，可能需要3到5天才可以邮寄到车主的手中。驾驶证有效期：机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的情况，换发十年有效期的机动车驾驶证。

换证时间：驾驶证到期的前三个月和到期后的一年以内都可以办理换证，超过一年三年以内的情况，需要参加科目一考试后，才可以换证。