形心位置计算方法

形心坐标计算公式：∫∫Dxdxdy=重心横坐标×D的面积，∫∫Dydxdy=重心纵坐标×D的面积。

形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。n维空间中一个对象X的几何中心或形心是将X分成矩相等的两部分的所有超平面的交点。非正式地说，它是X中所有点的平均。如果一个对象具有一致的密度，或者其形状和密度具有某种对称性足以确定几何中心，那么它的几何中心和质量中心重合，该条件是充分但不是必要的。

梯形的形心位置公式：v=h/3*(2a+b)/(a+b)。

等腰梯形和直角梯形，形心到下底距离为h/3*(2a+b)/(a+b)，其中a为上底宽，b为下底宽。到上底的距离就是用高减去上述形心高度，即：h/3*(a+2b)/(a+b)。

对于一般的任意梯形，可将其拆分为两个直角梯形(或一个直角梯形和一个直角三角形)，分别用上述公式求得形心高度，在再乘以对应的拆分后的梯形面积并求和，最后再将求和得到的值除以原来梯形的面积即可。