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传统伺服电机为什么需要考虑惯量比

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  • 所谓“惯量匹配”,是指为了在伺服控制律层面更好地控制电机(尤其是外部负载会发生变化的场合),要求外部负载折算到电机轴的惯量JL与电机转子的惯量JM比值小于一个经验阈值。很明显地,从电机输出扭矩的角度来说,外部负载惯量(考虑到减速比,折算到电机轴)、电机转子惯量还有抱闸惯量都属于扭矩需要带动的负载,那么同样都属于负载,为什么需要对外部负载与电机转子的负载惯量比JL/JM作为要求呢?

    2024-01-12 06:04:04
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