嵌入式三大框架

三种常用的软件架构有：顺序执行的前后台系统、时间片轮询系统和多任务操作系统。

2.1顺序执行的前后台系统在顺序执行的前后台系统中，我会把键盘扫描用查询的方式放在while(1)中，而显示屏刷新和超声波测距使用中断，在中断服务函数中获取测量距离后进行显示，在主函数的循环中进行按键的检测，声光处理也放在主循环中。这样整个程序就以变量标志的同步方式在主循环和后台中断中执行。

2.2时间片轮询系统和多任务操作系统时间片轮询法实际上通常出现在操作系统中，也就是说他属于操作系统，但在这里所说的是基于前后台系统的时间片轮询。时间片轮询法的实质其实就是选出一个定时器，没进一次定时中断对计数值进行自加，在主循环中根据这个计数值执行任务，这个计数值也就是任务轮询的时间片。

2.3多任务操作系统操作系统的本身是一个比较复杂的东西，任务的管理和调度实现的底层是很复杂和困难的。但是呢，我们一般都是把操作系统本身作为一个工具一个平台，我们的目的是使用它的功能而不是开发一个操作系统。我使用过ucos和freertos小型的实时操作系统，也使用过Linux大型的操作系统，有了操作系统，不管是对于程序的稳定性和开发的效率都会好很多。我们在使用操作系统的时候更多的需要去学习和理解它的一些调度和通信的方式。实际上真正能使用操作系统的人并不多，反而是跑裸机的占大多数，这也和产品的具体要求有关，很多简单的系统只需要裸机即可满足。

嵌入式系统一般由软件和硬件两个部分组成，基中嵌入式处理器、存储器和外部设备构成整个系统的硬件基础。嵌入式系统的软件部分可以分为三个层次，分别是系统软件、支撑软件和应用软件。