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slam激光导航难学吗

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  • 难学,在了解SLAM之前,需要先对机器人有一个整体的认识。

    机器人是一个复杂的装置,涉及到执行机构、感知、决策等主要环节。机器人上的配备的常用执行机构有轮式运动底盘、机械手臂、音响和显示屏;机器人上的感知设备通常有激光雷达、声呐、摄像头、IMU、轮式里程计编码盘、麦克风、触摸感应;机器人的决策是机器人智能的体现,机器人通常借助感知装置持续跟外部环境进行交互,从而来获取机器人的状态和环境的状态,所以学习起slam激光导航难学。

    2024-01-12 19:06:29
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