fanuc机器人速度怎么发给plc

要将FANUC机器人的速度发送给PLC（可编程逻辑控制器），您可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置PLC通信：首先，确保您的PLC和FANUC机器人之间建立了适当的通信连接。

这可以通过使用适当的通信协议（如以太网、Modbus等）和硬件设备（例如以太网模块或通信电缆）来实现。

2. 获取机器人速度：在FANUC机器人的程序中，使用适当的指令（例如MOVJ、MOVL等）设置并获取机器人的速度参数。根据您使用的FANUC机器人控制系统版本和编程语言，具体的指令可能会有所不同。您可以参考FANUC机器人控制器的编程手册或相关文档来了解如何设置和获取速度参数。

3. 将速度数据发送到PLC：使用适当的通信指令和数据格式，将机器人的速度数据发送到PLC。具体的方法取决于您使用的通信协议和硬件设备。您可以参考PLC的编程手册或相关文档，了解如何使用相应的通信指令来接收速度数据。

4. 在PLC中处理速度数据：一旦速度数据成功发送到PLC，您可以在PLC程序中使用相应的指令和变量来处理这些数据。具体的方法取决于您使用的PLC品牌和编程软件。请参考PLC的相关文档和编程手册，以了解如何接收和处理从机器人发送的速度数据。通过以上步骤，您可以将FANUC机器人的速度发送给PLC，并在PLC程序中进行进一步的处理和控制。请根据您实际使用的FANUC机器人和PLC设备以及其相关文档，进行具体操作和配置。