系统的特征方程

是描述系统动态行为的数学方程，通常用于描述线性时不变系统的特性。

特征方程是由系统的状态空间和系统的输入输出关系所决定的。对于一个线性时不变系统，其特征方程可以表示为：A * x = b其中，A是系统的状态转移矩阵，x是系统的状态向量，b是系统的输入向量。这个方程描述了系统的动态行为，即系统的状态如何随着时间的推移而变化。特征方程的解可以用来描述系统的稳定性、可控性和可观性等特性。如果特征方程有唯一的解，则说明系统是稳定的，否则系统是不稳定的。

此外，特征方程的解还可以用来描述系统的响应特性，例如系统的响应速度、稳定性等。需要注意的是，对于非线性时不变系统，特征方程通常不能简单地表示为上述形式，需要通过数学分析和建模来求解系统的动态特性。

所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程.

其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态

很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了

我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)

特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母

不管怎么说,对于特征方程,就是\"如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零